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产品概述
禹工车辆5吨AGV搬运机器人专为重型物料自动化搬运场景设计，采用激光SLAM导航技术，无需铺设轨道、磁条，自主建图、灵活改线，可实现重型工件、设备、物料的全自动无人化转运。车体采用高强度钢结构，紧凑型设计，舵轮驱动系统，适配工厂车间、仓储物流、重型制造等复杂工况场景，有效替代传统人工搬运与叉车作业。
核心技术参数
| 参数类别 | 具体指标 | 备注 |
| 额定载重 | 满载持续运行，安全系数≥1.5 | |
| 外形尺寸 | 可定制 | 可根据客户现场微调，低重心设计保障稳定性 |
| 运行速度 | 0-40米 | 无级调速，速度可自定义设置 |
| 导航方式 | 激光 SLAM 导航+辅助定位 | 无需铺设轨道，自主建图，灵活改线 |
| 定位精度 | ±300mm | 满足重型物料精准对接需求 |
| 行走方式 | 四舵轮 | 直行、转弯、原地旋转，适配狭小空间 |
| 续航时间 | 3h | 支持手动充电+自动充电，满足全天作业 |
| 爬坡能力 | ≤3% | 适配车间常规地面坡度 |
| 工作地面 | 水泥地、耐磨地坪 | 地面平整度≤5mm/m，无严重坑洼 |
| 安全防护 | 多级安全防护，声光报警+急停 | 符合工业安全标准 |
应用领域
| 类别 | 细分领域 | 行业特点与搬运需求 |
| 综合工业园区 | 厂区、大型物流园、港口、码头等 | 区域广、路线复杂，需长距离运输 |
| 仓储物流 | 大型物流园、快递集散中心、仓储中心、电商分拣中心 | 高频次、24h作业，需系统调度 |
| 交通枢纽 | 港口、码头、机场货运 | 大流量、时效严，需精准对接 |
| 特种定制 | 重工、化工、精密制造、特殊工况 | 环境特殊、物料非标，需定制化配置 |
定制说明
支持根据客户现场实际工况、搬运物料类型、作业需求进行个性化定制，包括但不限于：
载重吨位定制
外形尺寸及台面高度调整
台面结构及物料固定装置定制
导航方式选配（激光SLAM/磁导航）
充电方式选配（手动/自动）
调度系统对接（MES/WMS/ERP）
